catOne1
catOne1

Una famiglia di natanti automatizzati di piccole dimensioni (1.6 - 1.9 m) per acquisizione dati, monitoraggio ambientale e pattugliamento, in totale o parziale autonomia.
Produttività e qualità del lavoro esaltate grazie all’ elevato livello di automazione e alla possibilità che ne consegue di pianificare percorsi ottimizzati eseguiti con grande accuratezza.
Alternativa sicura, economica ed e­fficiente, ai metodi tradizionali basati su imbarcazioni con conducente a bordo.
Particolare attitudine a svolgere anche attività ricorrenti molto ripetitive, di lunga durata, in zone di­fficilmente accessibili o pericolose e in ambienti critici (es. cave, bacini di discarica, zone a rischio frana, soggette a scariche di pietrame o contaminate).

  • Natanti adatti anche ad operazioni notturne, quando le condizioni per il rilievo sono ottimali.
  • Compatibili con ecosistemi protetti.
  • Personalizzabili su specifiche del cliente.

 

Il sistema di controllo

Rappresenta l’ elemento più pregiato del robot, che gli conferisce autonomia e flessibilità operativa.
E’ composto da:

  • una stazione di controllo di terra, attraverso la quale l' operatore definisce il percorso e pianifica la rotta su display interattivo con modalità semplici ed intuitive. Una volta attivato, il natante procede in autonomia nell' effettuazione del programma previsto. Un sistema di comunicazione via data link, connesso alla stazione di bordo, permette all’ operatore che lo desideri di mantenere sotto controllo l’ avanzamento della missione e, se necessario, di intervenire con opportune variazioni in tempo reale;
  • un sistema computerizzato di navigazione di bordo, che attua in autonomia la missione utilizzando come riferimento dati acquisiti da sensori inerziali e GPS.
Una sola stazione di controllo (ed un singolo operatore) sono in grado di gestire più natanti.